超宇免示教人机协作焊接机器人集成系统

超宇免示教人机协作焊接机器人集成系统

　　(CYRC-09-500P，CYRC-13-500P)

　　超宇免示教人机协作机焊接机器人是一种新型的具备自动化操作、柔性适应性、安全可靠性、部署灵活以及性能价格比突出等优势的焊接机器人，主要有超宇-卡诺普协作机器人手臂及控制系统和超宇脉冲气体保护焊接组成，臂展有0.9米和1.3米两种规格，该焊接机器人系统不需要编程示教，直接采用拖教式操作，特别适合于小批量、多品种，且长直焊缝和圆弧焊缝比较多的应用场景，在钢结构生产、船舶制造等焊接生产中具有广阔的应用前景，操作简单、很容易上手，对操作者要求低，能够大大提高焊接生产效率、保障焊接质量和操作安全，是焊接生产自动化趋势的重要组成部分。

　　•主要特点介绍；

　　1、工具式的便捷操作：

　　☆支持拖动，可快速大距离拖动焊接点周围；

　　☆独特设计的末端操作器，无需示教器也可快速编程：

　　①使用摇杆进行6方向的细微快速操作焊枪到准确焊接点；

　　②直接在末端操作器上记录位置点、运动方式、焊接指令；

　　③快捷的速度调节；

　　④显示屏显示关键信息如速度、位姿、指令等；

　　☆焊枪可快速拆卸，仅一颗螺钉便可快速安装及拆卸，方便移机到狭小空间；

　　☆选配的磁力底座，可随意安装于工件上；

　　2、齐全的焊接功能：

　　☆焊接软件包

　　☆摆动功能

　　☆多层多道功能*

　　☆寻位功能*

　　☆电弧跟踪功能*

　　3、协作机器人主要功能：

　　☆自带UPS，支持断电再生；

　　☆支持重力补偿，工具负载识别；

　　☆支持碰撞检测，受到撞击时立即停止，人机协作；

　　☆双编码器设计，更安全；

　　☆交互信息多，人机协同作业；

　　☆拉动杆可以装左边也可以自行装右边，适应左右撇子；

　　☆特别是具有微调摇杆功能，可控制，上下、左右、前后（扭动）、调速（按上端头），能够准确对准焊缝。

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